In questa tesi è trattata una strategia di controllo di tipo "path following" per un veicolo autonomo nell'industria dell'alluminio primario. Inoltre, è stata progettata una strategia di obstacle avoidance considerando sia veicoli in movimento che statici.

Development of a Driving Control Strategy for AGVs in the Primary Aluminium Industry

GASTALDELLO, LEONARDO
2021/2022

Abstract

In questa tesi è trattata una strategia di controllo di tipo "path following" per un veicolo autonomo nell'industria dell'alluminio primario. Inoltre, è stata progettata una strategia di obstacle avoidance considerando sia veicoli in movimento che statici.
2021
Development of a Driving Control Strategy for AGVs in the Primary Aluminium Industry
AGV
PID
Path following
CENEDESE, ANGELO
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/35572