Controllo di sistemi di smorzamento semi-attivi in processi di stampaggio di lamiere metalliche

Nei processi di deformazione di lamiera, quali ad esempio stampaggio e tranciatura, è richiesta una crescente complessità della forma, precisione del prodotto e maggiore durata degli utensili. Gli usuali sistemi disponibili, come ad esempio molle a gas e sistemi idraulici, non sono in grado di garantire un controllo in tempo reale del processo produttivo. Una soluzione migliorativa è rappresentata dall’introduzione nel processo di smorzatori attivi, quali damper magnetoreologici (MR). Essi consentono di modulare la forza generata in base all’entità dei campi magnetici applicati, variando la corrente di ingresso del circuito elettromagnetico. Questo processo è reso possibile in seguito al rapido cambio di viscosità del fluido MR attivabile grazie ad un campo magnetico con un tempo di risposta di pochi millisecondi. La tendenza principale è rappresentata dal tentativo di includere controlli attivi, dei parametri di processo, per regolare rapidamente la configurazione degli stampi rispetto ai disturbi esterni, ovvero l'uso di dispositivi a base di fluido MR incorporati all'interno del blankholder per regolare la pressione utilizzando un approccio closed loop. Il controllo ad anello chiuso della pressione del blankholder si basa sulla possibilità di variare la forza di ciascun attuatore MR in base alle misure eseguite direttamente durante il processo di formatura. L’obiettivo di questo lavoro di tesi è l’implementazione di un sistema di controllo che consenta di monitorare i parametri necessari per descrivere il comportamento dello smorzatore all’interno di un processo. Sulla base dei dati ottenuti dalle prove sperimentali si è passati poi all’introduzione di un circuito di controllo in anello chiuso che offre la possibilità di tracciare attraverso lo smorzatore la forza di smorzamento di riferimento.