Progettazione di sistemi automatizzati di stoccaggio per l'e-commerce

Con questa tesi si vuole studiare il sistema automatizzato Autostore, magazzino 3D (un sistema RCSR) in cui la merce viene stoccata all’interno di contenitori standardizzati (bin) impilati e organizzati all’interno di una griglia. Prima però di entrare nel dettaglio di questa tipologia di magazzino, nel primo capitolo vengono introdotte diverse tipologie di sistemi automatizzati in quanto con l’avvento dell’e-commerce sono state ideate diverse soluzioni per risolvere nuove esigenze. Queste tipologie vengono descritte brevemente e ne sono elencate le caratteristiche principali. Sono presi in considerazione i sistemi AVS/R, sistemi di stoccaggio compatto Aisle-Based, sistemi di stoccaggio compatto puzzle-based, Robot-Based Compact Storage and Retrieval system (RCSR) e Robotic Mobile Fulfillment System (RMFS). Parlando del sistema RCSR vengono esposte le diverse politiche riguardanti l’allocazione della merce (random, a zone, stoccaggio condiviso, stoccaggio dedicato) con loro pro e contro dal momento che questa tesi si focalizza su questa tipologia di magazzino. Nel secondo capitolo il sistema Autostore viene descritto con le sue grandezze e nei suoi componenti. Viene poi creato il modello matematico per calcolare i tempi di viaggio, il tempo di recupero/deposito, il tempo recupero medio, la potenzialità di movimentazione oraria di un robot e il numero di robot richiesto in base alle movimentazioni totali richieste. Nel terzo capitolo vengono riportati diversi casi studio per confrontare il modello matematico sviluppato con i casi reali e vedere l’influenza che hanno la forma del sistema e la probabilità di un gruppo di udc di essere ritirato e quindi anche il numero totale atteso di handling necessario per ritirare una udc dall’area di stoccaggio.