Progetto di un winch leggero, robusto e preciso per robot a cavi.

Nella pratica industriale sono utilizzate varie tecniche di movimentazione; una di queste è la movimentazione tramite cavi, il cui utilizzo si estende alle applicazioni di precisione. L'obiettivo di questo elaborato è quello di documentare la progettazione di un "winch" leggero, preciso e robusto: un dispositivo che, grazie un tamburo filettato, è in grado di avvolgere e svolgere un cavo in modo ordinato senza sovrapposizioni grazie al suo moto rotatorio e traslatorio. Dopo una panoramica generale sui dispositivi in commercio, si propone una soluzione realizzativa studiando i vari componenti in grado di garantire il corretto funzionamento del sistema. Inizialmente i componenti sono analizzati dal punto di vista teorico e successivamente sono stati scelti a catalogo seguendo le procedure di dimensionamento e verifica previsti dal produttore, tenendo a mente i requisiti di leggerezza e rigidezza. Per sorreggere la struttura è stata utilizzata una coppia di piastre ed è stato sviluppato un sistema di fissaggio per collegare il "winch" alla testa di un robot. Sfruttando quanto ricavato si ottiene una possibile soluzione in grado di soddisfare i vincoli imposti inizialmente.