Progetto di un winch leggero, robusto e preciso per robot a cavi

Il progetto aveva lo scopo di progettare un robot a cavi, robusto, leggero e preciso. Il meccanismo progettato doveva essere montato su di un braccio robotico, che ne garantiva la movimentazione nello spazio. Sono stati utilizzati dispositivi di nuova generazione per l'assemblaggio di un sistema di movimentazione a cavi. Il risultato finale è un dispositivo leggero, abbastanza robusto da sopportare carichi fino a 7 kg, ed estremamente preciso, che garantisce uno svolgimento ed un avvolgimento del cavo in modo ordinato e stabile.