Lo studio si basa sulla ricerca delle attuali tecnologie e dei vari modelli di winch (argani) presenti in commercio. Conseguentemente alla selezione di un modello di partenza per lo svolgimento di un'analisi cinetostatica e dinamica, lo si ha dimensionato in maniera ottimale per la sua applicazione sui robot a cavi. L'analisi è volta al miglioramento delle caratteristiche del meccanismo quali: robustezza, leggerezza, precisione.
Progettazione di un winch per robot a cavi
BERTIN, FILIPPO
2021/2022
Abstract
Lo studio si basa sulla ricerca delle attuali tecnologie e dei vari modelli di winch (argani) presenti in commercio. Conseguentemente alla selezione di un modello di partenza per lo svolgimento di un'analisi cinetostatica e dinamica, lo si ha dimensionato in maniera ottimale per la sua applicazione sui robot a cavi. L'analisi è volta al miglioramento delle caratteristiche del meccanismo quali: robustezza, leggerezza, precisione.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/38778