Lo studio si basa sulla ricerca delle attuali tecnologie e dei vari modelli di winch (argani) presenti in commercio. Conseguentemente alla selezione di un modello di partenza per lo svolgimento di un'analisi cinetostatica e dinamica, lo si ha dimensionato in maniera ottimale per la sua applicazione sui robot a cavi. L'analisi è volta al miglioramento delle caratteristiche del meccanismo quali: robustezza, leggerezza, precisione.

Progettazione di un winch per robot a cavi

BERTIN, FILIPPO
2021/2022

Abstract

Lo studio si basa sulla ricerca delle attuali tecnologie e dei vari modelli di winch (argani) presenti in commercio. Conseguentemente alla selezione di un modello di partenza per lo svolgimento di un'analisi cinetostatica e dinamica, lo si ha dimensionato in maniera ottimale per la sua applicazione sui robot a cavi. L'analisi è volta al miglioramento delle caratteristiche del meccanismo quali: robustezza, leggerezza, precisione.
2021
Design of a winch for cable robot
Winch
Robot a cavi
Argano
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/38778