Controllo digitale di velocità di un motore BLDC

The following paper will illustrates the development of a digital PID control with microprocessor for the speed regolation of a brushless motor. The work it's divided on several parts: initial system analysis, Matlab simulations of the controller and finally his physical implementation.

Il seguente documento vuole illustrare il percorso fatto durante lo sviluppo di un controllo PID digitale mediante microcontrollore per la regolazione della velocità di un motore brushless. Si parte da un’analisi del sistema da controllare, per poi procedere con delle simulazioni su Matlab per scegliere il controllo migliore ed infine si descrive la fase di implementazione del controllo nel sistema fisico.