Progetto e realizzazione di un controllore di velocità per motorino

Questo progetto di tesi si pone come obiettivo la realizzazione di un controllore di velocità per motorino gestito tramite Arduino. Verranno analizzati i componenti utilizzati ed i risultati ottenuti. Il dispositivo permette di impostare la velocità che si vuole che il motorino raggiunga a regime. Successivamente tramite PWM si cerca di arrivare a tale velocità e tramite encoder incrementale rotativo si controlla che il valore effettivo sia quello impostato. Per raggiungere il valore a regime desiderato è necessario utilizzare un controllore PID che, se realizzato in modo adeguato, permette di ottenere un sistema che arrivi a tale valore senza oscillazioni e con tempi di risposta ragionevoli, anche in caso di perturbazioni esterne che possono verificarsi nell’uso comune del dispositivo.