Sviluppo e implementazione di algoritmi per il teaching di task robotici

La Robotica Industriale, negli ultimi decenni, è stata oggetto di numerose innovazioni tecnologiche che hanno portato ad una notevole interazione con il settore dell'Intelligenza Artificiale. Attraverso queste tecnologie il concetto di lavoro comunemente inteso è destinato a mutare. Infatti, l’Intelligenza Artificiale (IA) mira innanzitutto a rendere più semplice la vita dell’uomo sostituendolo negli ambienti di lavoro ad alta pericolosità, prendendo decisioni veloci basate sui dati senza farsi coinvolgere dall'emotività, svolgendo operazioni ripetitive. Dunque, l’IA ha un ruolo fondamentale nella trasformazione digitale della società, non si può immaginare un mondo senza l’utilizzo dell’IA in svariati beni e servizi e molti cambiamenti stanno già avvenendo nel mondo del lavoro, della finanza, della sanità, della sicurezza e dell’agricoltura. Il lavoro sviluppato in questa tesi si inserisce nell'ambito dell'Intelligenza Artificiale applicata alla Robotica attraverso l'utilizzo della Logica Fuzzy (logica sfocata) per il controllo diretto monodimensionale di un robot collaborativo a 6 assi (Techman TM5-700).