Kinematic optimization of rehabilitation robot

Ottimizzazione cinematica di sistema robotico per riabilitazione

Ottimizzazione cinematica di sistema robotico per riabilitazione

ROSSI, ANDREA MANLIO
2021/2022

Abstract

Kinematic optimization of rehabilitation robot
2021
Kinematic optimization of rehabilitation robot
Ottimizzazione cinematica di sistema robotico per riabilitazione
rehabilitation robot
haptic interface
cable-driven device
kinematic analysis
trajectory planning
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/41011