Viene descritto il percorso che ha portato alla costruzione attraverso il software Matlab di un simulatore dinamico di un Unmanned Aerial Manipulator, cioè un U. A. Vehicle (drone) alla base del quale viene montato un manipolatore robotico. In base al movimento del manipolatore viene calcolata la risposta del sistema in termini di spostamento nello spazio.
Simulazione dinamica di un Unmanned Aerial Manipulator
MASSELLA, NICOLA
2022/2023
Abstract
Viene descritto il percorso che ha portato alla costruzione attraverso il software Matlab di un simulatore dinamico di un Unmanned Aerial Manipulator, cioè un U. A. Vehicle (drone) alla base del quale viene montato un manipolatore robotico. In base al movimento del manipolatore viene calcolata la risposta del sistema in termini di spostamento nello spazio.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/43475