Analisi di protesi attiva per il tratto caviglia-piede

In questa tesi analizzeremo la progettazione di una protesi caviglia-piede attiva, in particolare il brevetto No: 11278433 B2, assegnatario: Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA (US). Per ridare ai soggetti vittime di amputazioni, della parte inferiore della gamba, di condurre una vita normale, sono necessari dei dispositivi che permettano di svolgere attività che comportano grandi stress prestazionali. Il prodotto finale deve permettere: di controllare la posizione dell'articolazione durante la fase di volo, di cambiare la rigidità della caviglia per simulare la semi-rigidità di quella intatta. Tali necessità sono dovute alla volontà di mimare il movimento naturale della caviglia. Contemporaneamente, deve sopportare gli urti in modo da prevenire danni nel momento di atterraggio. La progettazione del controller e della parte meccanica sono strettamente legati, per evitare che il movimento non venga limitato da una pessima integrazione tra le due parti. Esamineremo i vari componenti e confronteremo i risultati con le altre soluzioni possibili.