Modellizzazione e controllo dell'orbita di un satellite geostazionario

L’obbiettivo di questa tesi è quello di ricavare un modello matematico che descriva il moto di un satellite in orbita geostazionaria e successivamente progettare un controllore in grado di stabilizzare quest’ultimo ad una determinata posizione rispetto alla Terra. In primo luogo verrà descritto il sistema e verranno individuate le leggi fisiche che lo governano. Si passerà poi alla modellizzazione di tale sistema, che essendo non lineare verrà linearizzato attorno ad un punto di equilibrio. Saranno dunque confrontate le prestazioni e la capacità stabilizzante di diversi tipi di controllori; infine verrà effettuata un’analisi attraverso simulazioni in Simulink che porterà a trarre le opportune conclusioni.