Descrizione generale dei sistemi di visione utili nell'applicazione del Bin Picking industriale, con approfondimento sul sistema offerto da Fanuc, comprensivo di descrizione della cella presente nel laboratorio di automazione della sede di Vicenza. Utilizzo di tale cella per eseguire un processo di kitting per motore endotermico.

Sistemi di visione 3D evoluti per Bin Picking di oggetti con geometrie complesse

DE ROSSI, DARIO
2022/2023

Abstract

Descrizione generale dei sistemi di visione utili nell'applicazione del Bin Picking industriale, con approfondimento sul sistema offerto da Fanuc, comprensivo di descrizione della cella presente nel laboratorio di automazione della sede di Vicenza. Utilizzo di tale cella per eseguire un processo di kitting per motore endotermico.
2022
Advanced 3D vision systems for Bin Picking of complex geometry objects
Sistemi di visione
3D
Bin Picking
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/46139