Sviluppo di un modello multibody di veicolo 8x8 e di una metodologia di ottimizzazione della sospensione

The thesis starts with the development of an Adams Car model of the Iveco Defence Vehicles "VBM", capable of replicating experimental results. This development involved updating the vehicle subsystems and calibrating the parameters with uncertainty through an optimization procedure. The second part pertains to the optimization of hydropneumatic suspension parameters to seek improvement in performance and comfort.

La tesi parte dallo sviluppo di un modello Adams Car del veicolo “VBM” di Iveco Defence Vehicles, in grado di replicare risultati sperimentali. Tale sviluppo ha riguardato l’aggiornamento dei sottosistemi del veicolo e la taratura dei parametri con incertezza tramite una procedura di ottimizzazione. La seconda parte afferisce invece all’ottimizzazione dei parametri della sospensione idropneumatica per ricercare un miglioramento in termini di performance e di comfort.