Un Sistema di Controllo Closed Loop per l'Anestesia Intravenosa

L’elaborato si propone di studiare la realizzazione di un sistema di controllo closed loop applicato all’anestesia intravenosa. Innanzitutto viene fornita una definizione generale dell’anestesia in cui sono delineate le fasi che la caratterizzano, i farmaci e i parametri utilizzati. Successivamente si passa al confronto tra i sistemi a open loop e a closed loop per poi elencare le caratteristiche che compongono un sistema a catena chiusa. In modo dettagliato saranno presentati i modelli farmacocinetici (PK) e farmacodinamici (PD) utilizzati per descrivere in modo credibile il modello farmaceutico dei principali sistemi dinamici. Inoltre, sarà esposta la messa a punto dei controllori PID (Proporzional Integral Derivative) usati nel dosaggio del Propofol, farmaco utilizzato per indurre l’analgesia. Infine si presenteranno le considerazioni finali e le prospettive future nell’ambito dell’automatizzazione dell’anestesia intravenosa.