Sviluppo di un simulatore di volo per drone ad ala fissa da competizione

This work presents the development of a flight simulator for fixed-wing drones by the Lift Up student team from the University of Padua, competing in the European Air Cargo Challenge (ACC). The simulator was developed in a Matlab-Simulink environment and allows to simulate the flight of drones in the different cruise conditions that may occur during competition, allowing the pilot to become more familiar with the aircraft, refine the drone's characteristics during the design phase and later can be used as a training tool that doesn't require the pilot to go to the airfield, reducing the risk of accidents. The simulator is controlled through the remote control used during the competition in order to mimic all situations typical of an ACC flight round. The simulator is designed to be flexible and easily modified in the future, as the rules of the ACC change with each edition. The simulator is validated using actual flight data and comparing the results with those obtained during a drone flight. ​

Questo lavoro presenta lo sviluppo di un simulatore di volo per i droni ad ala fissa del team studentesco Lift Up dell'Università di Padova, che gareggia nella competizione europea Air Cargo Challenge (ACC). Il simulatore è stato realizzato in ambiente Matlab-Simulink e permette di simulare il volo dei droni nelle diverse condizioni di crociera che possono presentarsi durante la competizione, consentendo al pilota di acquisire una maggiore familiarità con il velivolo, di perfezionarne le caratteristiche durante la fase di progettazione e successivamente potrà essere usato come strumento di allenamento che non richieda di recarsi in campo volo, riducendo i rischi di incidenti. Il simulatore viene controllato attraverso il radiocomando usato in gara, permettendo emulare al meglio tutte le situazioni tipiche di un flight round dell'ACC. Il simulatore è pensato per essere flessibile e facilmente modificabile in futuro, visto che il regolamento dell'ACC cambia ad ogni edizione.​