Analisi cinematica e statica di meccanismo di ribalta della pala anteriore di escavatore gommato

This report aims to study the flip mechanism of a wheeled excavator front shovel, evaluated by comparing different lift configurations. The project consists in determining the kinematic scheme, carrying out a kinematic analysis, evaluating speed ratios and developing static analysis. In some phases of this study, the Matlab calculator has been used as support. Moreover, a simulation of the mechanism has been realized.

La presente relazione ha come obiettivo lo studio del meccanismo di ribalta della pala anteriore di un escavatore gommato, valutato anche confrontando diverse configurazioni di sollevamento della pala stessa. Lo studio consiste nella determinazione dello schema cinematico di funzionamento, lo svolgimento dell’analisi cinematica, la determinazione dei rapporti di velocità e l’analisi statica. A supporto dello studio ci si è avvalsi in alcune fasi del calcolatore Matlab, mediante il quale si è realizzata inoltre una simulazione di movimento del meccanismo considerato.