Controllo del Sistema frenante di un aereo

L'obiettivo di studio di questa tesi è il controllo del sistema frenante di un aereo in una nave portaerei. In particolare, si vuole controllare la posizione di un aereo sulla pista, una volta che questo è atterrato, attraverso una forza che agisce su una zavorra che è collegata al velivolo tramite un cavo che viene agganciato poco prima di toccare il ponte della nave. Si tratta, quindi, di un sistema retroazionato in cui si deve tenere conto anche del contributo dovuto ai disturbi esterni.