Il progetto consiste in un’analisi di un sistema di assistenza per il mantenimento di corsia dei veicoli. L’obiettivo è quello di progettare un controllore che porti un veicolo terrestre a quattro ruote a mantenere, a regime, una certa distanza dalla linea di mezzeria. Per tale analisi viene utilizzato il programma “Matlab”
Progettazione di un sistema per il mantenimento della corsia di un veicolo
VANGHETTI, ANDREA
2022/2023
Abstract
Il progetto consiste in un’analisi di un sistema di assistenza per il mantenimento di corsia dei veicoli. L’obiettivo è quello di progettare un controllore che porti un veicolo terrestre a quattro ruote a mantenere, a regime, una certa distanza dalla linea di mezzeria. Per tale analisi viene utilizzato il programma “Matlab”File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/52408