Lo scopo dell'elaborato è la progettazione di un sistema di controllo per la sospensione EMS di un treno Maglev. Dopo aver analizzato la dinamica verticale del veicolo, se ne ricava il modello linearizzato. Si procede poi alla sintesi di due controllori, il primo stabilizzante, il secondo volto a conferire al sistema alcune proprietà in termini di risposta al gradino e resistenza ai disturbi.
Treni Maglev: modellistica e controllo del sistema EMS
VIANELLO, AMBRA MARIA
2022/2023
Abstract
Lo scopo dell'elaborato è la progettazione di un sistema di controllo per la sospensione EMS di un treno Maglev. Dopo aver analizzato la dinamica verticale del veicolo, se ne ricava il modello linearizzato. Si procede poi alla sintesi di due controllori, il primo stabilizzante, il secondo volto a conferire al sistema alcune proprietà in termini di risposta al gradino e resistenza ai disturbi.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/52410