Sistema di controllo di un dispositivo Cruise Control per un veicolo mobile, in particolare un'automobile, il quale è in in grado di far mantenere una velocità costante desiderata. Creazione del modello del sistema e progettazione di controllori PID in grado di correggerne il funzionamento in caso di disturbi esterni, al fine far rispettare certe specifiche di funzionamento. L'obiettivo del progetto è di creare dei controllori in grado di rendere stabile il sistema che interagisce con il mondo esterno.
Modellizzazione e controllo di un sistema Cruise Control per veicoli mobili
BIZZARO, LEONARDO
2022/2023
Abstract
Sistema di controllo di un dispositivo Cruise Control per un veicolo mobile, in particolare un'automobile, il quale è in in grado di far mantenere una velocità costante desiderata. Creazione del modello del sistema e progettazione di controllori PID in grado di correggerne il funzionamento in caso di disturbi esterni, al fine far rispettare certe specifiche di funzionamento. L'obiettivo del progetto è di creare dei controllori in grado di rendere stabile il sistema che interagisce con il mondo esterno.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/52545