Protesi attiva alla caviglia: analisi mediante simulazione del funzionamento.

In this thesis I will analyse an active ankle prothesis, in particular the one described by the patent n. US11278433B2, Assignee: Massachusetts Institute of Technology. After an introduction to the human movement analysis, focusing on stereophotogrammetry and the collected data elaboration, the prothesis will be kinematically studied and some gait cycle simulations for the prothesis will be done using the Working Model 2D software.

In questo lavoro di tesi verrà presa in analisi una protesi di tipo attivo alla caviglia, in particolare del brevetto No. US11278433B2, Assegnatario: Massachusetts Institute of Technology. Dopo un’introduzione sull’analisi del movimento ed in particolare sulla stereofotogrammetria e sull’elaborazione dei dati derivanti da essa, verrà analizzata la protesi dal punto di vista cinematico e verranno effettuate delle simulazioni di ciclo di camminata per la protesi utilizzando il software Working Model 2D.