Controllo a catena chiusa dell'anestesia

L’uso in campo clinico di controlli a catena chiusa per l’anestesia è fondamentale per poter garantire ai pazienti una maggiore sicurezza, puntando sia ad assicurare il dosaggio di farmaci adeguato alla necessità e alla variabilità del paziente stesso sia a cercare di ridurre la possibilità di errori umani accidentali, evitando così sovradosaggi o sottodosaggi. Questa tesi vuole presentare i vari aspetti che caratterizzano l’intera procedura dell’anestesia e i diversi meccanismi di controllo che entrano in gioco se si vuole realizzare un’anestesia automatizzata a catena chiusa, esponendo inoltre il modello matematico di farmacocinetica-farmacodinamica che è in grado di descrivere l’interazione del paziente con i farmaci anestetici. Verranno presentati ed introdotti due tipi diversi di controllori impiegabili in questo ambito, il controllore Proportional-Integral-Derivative (PID) e il controllore Model Predictive Control (MPC). Essi verranno poi confrontati nel compito della regolazione della profondità dell’ipnosi, uno degli stati richiesti dall’anestesia, quando vengono somministrati due farmaci in contemporanea, nello specifico il Propofol e il Remifentanil.