Simulazione della camminata con protesi attiva al ginocchio tramite software multibody

L'analisi del movimento e la modellazione computazionale è un settore in ascesa nel campo della bioigegneria, poichè permette di visualizzare il movimento di un paziente e di poter fare analisi e simulazioni, che prima non erano possibili. Questa tesi vole mostrare come cammina un paziente amputato con la protesi del ginocchio "Prosedo" dell'azienda Ottobock SE & Co. KGaA. Inizialmente farò un'analisi della camminata di un paziente normodotato, analizzando passo passo ogni fase del gait cycle. In seguito porrò l'attenzione sull'articolazione del ginocchio durante la camminata, quindi i muscoli e legamenti che vengono coinvolti, gli angoli di ab-adduzione, flessione-estensione, intra-extrarotazione e i momenti angolari che descrivono il movimento del ginocchio. Successivamente descriverò la protesi, partendo dal funzionamento, passando per i materiali e infine farò uno studio del meccanismo. Presenterò il modello della protesi sul software Working Model e del paziente che si muove con essa e analizzerò la camminata, confrontando angoli e momenti con quelli di un paziente normodotato. Infine ci sarà lo spazio per le ultime osservazioni e conclusioni.