Determinazione sperimentale del centro di massa di un simulatore satellitare mediante celle di carico

The paper focuses on the identification of an alternative experimental process for calculating the center of mass of a satellite simulator. It is done through Matlab analysis and laboratory experiences. The reference object of the calculation is a free-base robot, the center of mass must be determined to carry out the subsequent experimental analyses. The theoretical foundations can be traced back to the laws of dynamics and to the theory of probability. The results achieved are the determination of the center of mass in spatial coordinates with the related uncertainty analysis and the comparison with alternative determination methods.

L'elaborato verte sull'identificazione di un processo sperimentale alternativo ai convenzionali per il calcolo del centro di massa di un simulatore satellitare. Esso è fatto tramite l'analisi Matlab e le esperienze in laboratorio. L'oggetto di riferimento del calcolo è un robot a base libera, il centro di massa deve essere determinato per svolgere le successive analisi sperimentali. Le basi teoriche sono riconducibili alle leggi della dinamica e alla teoria della probabilità. I risultati conseguiti sono la determinazione del centro di massa in coordinate spaziali con la relativa analisi di incertezza e la comparazione con metodi di determinazione alternativi.