Modellistica e controllo di un motore in continua in ambiente Simscape

L’obbiettivo di questa relazione è utilizzare le conoscenze apprese durante il corso di laurea triennale in ingegneria dell’energia elettrica e in particolare quelle acquisite nei corsi di macchine elettriche e controlli automatici per studiare il comportamento di un motore a corrente continua. Si parte dalle equazioni che descrivono il motore per derivarne un modello matematico che viene sfruttato nell’analisi. In particolare vengono analizzate due configurazioni: statore a magneti permanenti e statore avvolto; si distingue inoltre la condizione a vuoto e a coppia di carico costante. Si fa uso dei software Matlab e Simulink per l’analisi numerica, le simulazioni e la sintesi di un controllore di velocità di tipo PID.