Processi di elaborazione del segnale elettromiografico atti al comando di una protesi mioelettrica

L’elettromiografia è in generale un esame che permette di valutare l’attività muscolare con particolare attenzione ai meccanismi che danno origine alle contrazioni: permette quindi nello specifico di valutare le funzionalità di nervi e muscoli e di diagnosticare diverse patologie neuromuscolari correlate al sistema nervoso periferico. Al contempo, tale esame non si limita a scopi diagnostici, ma l’elettromiografia di superficie è diventata di largo utilizzo anche per il controllo di dispositivi protesici mioelettrici, in particolare per quanto riguarda gli arti superiori, le cui funzionalità sono basilari nella vita di tutti i giorni. Una sfida molto ardua, fin dalla prima metà del 1900, è data dall’acquisizione e la conseguente trattazione del segnale EMG al fine di renderlo utile al comando del dispositivo progettato: questo aspetto sarà il fulcro della seguente relazione con un particolare occhio di riguardo ai processi di elaborazione del segnale prima della sua digitalizzazione.