Gli esoscheletri passivi per la riabilitazione degli arti inferiori: tecnologia degli esotendini e disamina del sistema XPED2

Negli ultimi decenni, la ricerca nel campo della riabilitazione ha dimostrato un crescente interesse verso l'utilizzo degli esoscheletri come strumento per assistere i pazienti a superare limitazioni motorie. Questa tesi, tra le diverse tipologie, si concentra sulla potenzialità dei modelli passivi, che non richiedono alcuna alimentazione esterna. Nonostante le sfide ancora presenti, i risultati preliminari delle ricerche su questi dispositivi indicano come siano una promettente tecnologia destinata a diventare una componente fondamentale nelle pratiche cliniche per la riabilitazione. Questo studio offre una panoramica sull'argomento, introducendo l’apparato locomotore e analizzando la deambulazione, per poi focalizzarsi sulla tecnologia degli esotendini e sul sistema XPED2.