Controllo di posizione di un motore in corrente continua con tecnica Disturbance Observer (DOB). Spiegazione della teoria del DOB. Scelta dei coefficienti del controllore PD necessario. Validazione in simulazione con MATLAB-Simulink. Verifica sperimentale in laboratorio con il tool Simulink Desktop Real-Time.
Progetto di un servo-posizionatore elettrico
GINATO, LORENZO
2022/2023
Abstract
Controllo di posizione di un motore in corrente continua con tecnica Disturbance Observer (DOB). Spiegazione della teoria del DOB. Scelta dei coefficienti del controllore PD necessario. Validazione in simulazione con MATLAB-Simulink. Verifica sperimentale in laboratorio con il tool Simulink Desktop Real-Time.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/53281