Sistema di sensing per la misurazione dell'angolazione e per il bilanciamento monoassiale di un piano

Il progetto consiste nell'ideazione e realizzazione di un sistema di sensing per la misurazione della velocità angolare mono assiale applicata successivamente al bilanciamento dinamico di un piano oscillante. La trattazione parte dalla spiegazione teorica di come sia composto un sistema di sensing generale in tutte le sue parti: il sensore e sue non idealità, il condizionamento di un segnale, la conversione analogico-digitale, gli strumenti e le incertezze di misura. Viene successivamente analizzato il giroscopio adoperato per il progetto con le sue caratteristiche, i principi fisici di funzionamento, la tecnologia adoperata e le varie alternative in commercio. In funzione della scelta del sensore vengono definite le caratteristiche del circuito analogico di condizionamento, costruito con componenti discreti, al fine di condizionare il segnale fornito dal sensore per adattarlo alla scheda di acquisizione NI myDAQ. Dopo l’acquisizione, vengono svolte varie operazioni sul segnale in tensione tramite il software Labview per averne una lettura comprensibile all’utente e ottenere anche una misurazione angolare assoluta. Vengono realizzate successivamente varie misure, calibrazioni e tarature per definire gli errori di misura e le tolleranze del sistema. Infine, la capacità di misurazione angolare viene applicata al bilanciamento mono assiale e in tempo reale di un piano oscillante mediante il movimento di una cremagliera azionata da un motore.