Controllo di posizione di un motore in corrente continua con tecnica Disturbance Observer (DOB). Spiegazione della teoria del DOB. Scelta dei coefficienti del controllore PD necessario. Validazione in simulazione con MATLAB-Simulink. Verifica sperimentale in laboratorio con il tool Simulink Desktop Real-Time.

Progetto di un servo-posizionatore elettrico

TOFFANELLO, PIETRO
2022/2023

Abstract

Controllo di posizione di un motore in corrente continua con tecnica Disturbance Observer (DOB). Spiegazione della teoria del DOB. Scelta dei coefficienti del controllore PD necessario. Validazione in simulazione con MATLAB-Simulink. Verifica sperimentale in laboratorio con il tool Simulink Desktop Real-Time.
2022
Design of an electric servo-positioner
Disturbance Observer
Controlli Automatici
Motore CC
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/53292