Applicazione di un motore dc a magneti permanenti per automazione industriale.

Oggi giorno, la produzione industriale, sempre più basata sul controllo automatico dei processi, grazie allo sviluppo dell’elettronica, richiede macchine che siano in grado di spostare, assemblare e manipolare prodotti ad elevate velocità mantenendo ottimi livelli di precisione. Lo scopo del seguente lavoro è progettare, nella sua interezza, ovvero sia ciò che attiene alla parte elettrica che a quella meccanica, un attuatore lineare per la movimentazione di carichi, attraverso un meccanismo vite-madrevite azionato da un motore a collettore a magneti permanenti controllato ad anello chiuso. Il sistema, comunemente chiamato pick and place, trasporta l’oggetto da una posizione iniziale alla sua destinazione seguendo un andamento di velocità predeterminato, in modo quanto più indipendente dalle condizioni esterne che potrebbero variare. L’azionamento è stato poi simulato attraverso il software simulink dove se ne è valutato il corretto funzionamento e la verifica delle specifiche.