Iterative Learning Control: una possibile applicazione della teoria dell'apprendimento al problema del controllo

L' Iterative Learning Control (ILC) è una tecnica innovativa per il miglioramento delle prestazioni di sistemi dinamici caratterizzati da azioni limitate nel tempo e ripetute. L'obiettivo di questa ricerca è quello di fornire una prima descrizione teorica basata sulle nozioni di funzioni di trasferimento e di spazi di stato, per poi andare a evidenziare nel dettaglio analogie e differenze con altri metodi di controllo tradizionali e, mediante lo studio di simulazioni numeriche, approfondire vantaggi e svantaggi rispetto a quest'ultimi, in particolare per quanto concerne la curva di apprendimento del sistema e l'andamento della risposta transitoria.