Questa tesi ha lo scopo di studiare un prototipo di robot in grado di bilanciarsi e muoversi su una comune palla da calcio e sviluppare ed implementare un appropriato controllore che ne regoli il movimento.
Modellizzazione e controllo di un Ballbot
CORRA', MATTEO
2022/2023
Abstract
Questa tesi ha lo scopo di studiare un prototipo di robot in grado di bilanciarsi e muoversi su una comune palla da calcio e sviluppare ed implementare un appropriato controllore che ne regoli il movimento.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/57080