Sistema multisensore per acquisizioni biomedicali: progettazione e validazione

L’obiettivo dell’attività di tirocinio è stato quello di realizzare un sistema multi- sensore per l’acquisizione di segnali elettromiografici (EMG) e di segnali iner- ziali, in particolare segnali di accelerazione lungo i tre assi cartesiani. Nello specifico, il segnale EMG viene misurato sfruttando coppie di elettrodi stampati con tecniche a basso costo che realizzano un accoppiamento capacitivo. Il sen- sore inerziale è invece l’accelerometro commerciale ADXL335 di Adafruit. Per l’acquisizione dati è stata utilizzata la scheda di acquisizione dati NI USB-6211 di National Instruments. Nella prima parte dell’elaborato verranno analizzati brevemente i dispositivi utilizzati durante l’attività di tirocinio, successivamente verranno illustrati i programmi realizzati per acquisire e salvare i segnali provenienti dai diversi sensori e dai due riferimenti di tensione costante usati per la calibrazione del sistema. Verranno successivamente descritti gli algoritmi utilizzati per effettuare il signal processing dei segnali, al fine di ridurre il rumore di acquisizione e la presenza di eventuali interferenti, come ad esempio l’interferente a 50 dovuta ad un collegamento non ottimale tra scheda di acquisizione e computer. Infine, l’ultima parte della tesi tratterà la validazione del codice prodotto tramite test in laboratorio con forme d’onda che simulano un segnale EMG.