sistemi di controllo e stabilizzazione per protesi al braccio

The design of prosthetics for the upper limb is a very complex process that has seen numerous developments and improvements in recent years. The main goal of a prosthetic arm is to replicate the natural movements and capabilities of a human arm, allowing the user to carry out daily activities and regain a sense of normality in their life. Modern arm prosthetics are often custom designed to meet each individual's unique needs and preferences, taking into consideration factors such as the level of amputation, the person's lifestyle and functional requirements. Despite this, there are still many aspects that can be improved and perfected so that the user can have full control of the prosthesis. In this thesis we will illustrate the various aspects of this design. The anatomy of the limb will be explored in depth to understand where it is possible to operate and the various types of prosthesis that can be used. Subsequently there will be an overview of the main types of arm prostheses with the relative advantages and comparisons between them. In the last two chapters, however, we will analyze the stabilization and control systems of prostheses, citing some studies and seeing the main techniques to guarantee better performance and a more intuitive and fluid use for the user.

La progettazione di protesi per l’arto superiore è un procedimento molto complesso che ha avuto negli ultimi anni numerosi sviluppi e miglioramenti. L'obiettivo principale di una protesi del braccio è replicare i movimenti naturali e le capacità di un braccio umano, consentendo all'utente di svolgere attività quotidiane e ritrovare un senso di normalità nella propria vita. Le moderne protesi del braccio sono spesso progettate su misura per soddisfare le esigenze e le preferenze uniche di ciascun individuo, prendendo in considerazione fattori quali il livello di amputazione, lo stile di vita della persona e i suoi requisiti funzionali. Nonostante ciò, restano ancora molti aspetti che possono essere migliorati e perfezionati in modo che l’utente possa avere il pieno controllo della protesi. In questa tesi si illustreranno i vari aspetti di questa progettazione. Verrà approfondita l’anatomia dell’arto per capire dove si può andare ad operare e i vari tipi di protesi che è possibile utilizzare. Successivamente ci sarà un overview dei principali tipi di protesi al braccio con i relativi vantaggi e paragoni tra esse. Negli ultimi due capitoli invece andremo ad analizzare i sistemi di stabilizzazione e controllo delle protesi, citando alcuni studi e vedendo le principali tecniche per garantire migliori prestazioni e un utilizzo più intuitivo e fluido per l’utente.