Analisi ed Applicazioni del Criterio di Stabilità di Nyquist

Il criterio di stabilità di Nyquist è stato sviluppato da Harry Nyquist negli anni '30 del secolo scorso ed è uno dei pilastri fondamentali nell'analisi e nel progetto dei sistemi di controllo. Il criterio, infatti, ci consente di valutare la stabilità di un sistema dinamico in retroazione a partire dalla risposta ad anello aperto del sistema stesso. Questo criterio è ampiamente utilizzato in elettronica ed automazione per lo studio della stabilità di sistemi in retroazione. Questa tesi andrà ad analizzarne i fondamenti teorici e le metodologie necessare ad applicarlo; saranno poi proposti degli esempi di applicazioni pratiche, ed infine verrà effettuato un breve confronto con il criterio di Bode esponendo eventuali vantaggi e svantaggi dell’uno rispetto all’altro.