Il criterio di stabilità di Nyquist è stato sviluppato da Harry Nyquist negli anni '30 del secolo scorso ed è uno dei pilastri fondamentali nell'analisi e nel progetto dei sistemi di controllo. Il criterio, infatti, ci consente di valutare la stabilità di un sistema dinamico in retroazione a partire dalla risposta ad anello aperto del sistema stesso. Questo criterio è ampiamente utilizzato in elettronica ed automazione per lo studio della stabilità di sistemi in retroazione. Questa tesi andrà ad analizzarne i fondamenti teorici e le metodologie necessare ad applicarlo; saranno poi proposti degli esempi di applicazioni pratiche, ed infine verrà effettuato un breve confronto con il criterio di Bode esponendo eventuali vantaggi e svantaggi dell’uno rispetto all’altro.
Analisi ed Applicazioni del Criterio di Stabilità di Nyquist
PRAVATO, ENRICO
2022/2023
Abstract
Il criterio di stabilità di Nyquist è stato sviluppato da Harry Nyquist negli anni '30 del secolo scorso ed è uno dei pilastri fondamentali nell'analisi e nel progetto dei sistemi di controllo. Il criterio, infatti, ci consente di valutare la stabilità di un sistema dinamico in retroazione a partire dalla risposta ad anello aperto del sistema stesso. Questo criterio è ampiamente utilizzato in elettronica ed automazione per lo studio della stabilità di sistemi in retroazione. Questa tesi andrà ad analizzarne i fondamenti teorici e le metodologie necessare ad applicarlo; saranno poi proposti degli esempi di applicazioni pratiche, ed infine verrà effettuato un breve confronto con il criterio di Bode esponendo eventuali vantaggi e svantaggi dell’uno rispetto all’altro.File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/57102