Controllo dell’assetto di un satellite

This project is based on an example of controller design presented in the book "Feedback Control of Dynamic Systems, 7th edition by Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini". More specifically, it focuses on the attitude control, the direction in which it is pointed, of a geosynchronous communications satellite in orbit around the Earth. The primary objective is to ensure precise orientation for scientific sensors onboard the satellite through the use of a star tracker, a system that captures images of specific stars and keeps them centered on the focal plane of a telescope. To achieve this, we will go through a series of phases, starting with a description of the satellite's structure, moving on to a detailed analysis of the system, and concluding with the design of various control components. Subsequently, we will evaluate the results obtained from each controller and discuss the effectiveness of these solutions. This project represents an approach to the design and implementation of an efficient control system for managing the attitude of a satellite.

Questo testo si basa su un esempio di progettazione del controllore posto dal libro Feedback Control of Dynamic Systems, 7th edition by Gene F.Franklin, J.David Powell, Abbas Emami-Naeini. Più nello specifico si concentra sulla gestione dell’assetto, ovvero la direzione che viene puntata, di un satellite geosincrono per le comunicazioni in orbita attorno alla Terra. L’obiettivo principale è quello di garantire un orientamento preciso per dei sensori scientifici a bordo del satellite attraverso l’utilizzo di uno star tracker, ovvero un sistema che cattura immagini di specifiche stelle e le mantiene al centro del piano focale di un telescopio. Per rendere possibile ciò, affronteremo una serie di fasi, partendo dalla descrizione della struttura del satellite, passando all’analisi dettagliata del sistema e giungendo alla progettazione dei vari componenti del controllo. Successivamente, valuteremo i risultati ottenuti da ciascun controllore e discuteremo l’efficacia di tali soluzioni. Questo progetto rappresenta quindi un approccio alla progettazione e nell’implementazione di un sistema di controllo efficace per la gestione dell’assetto di un satellite.