Progettazione e realizzazione di una mano robotica con Arduino

Questa tesi si pone come obiettivo la progettazione e la realizzazione di una mano robotica. Il focus del progetto verrà dato al movimento delle dita, e quindi alla comunicazione tra servomotori e sensori di flessione. L’elaborato seguirà una struttura progressiva, iniziando con una breve introduzione sull’utilizzo delle mani robotiche, seguita dall’enumerazione degli obiettivi del progetto e dalla descrizione dettagliata dei componenti impiegati. Successivamente verrà illustrata la procedura di realizzazione della base e dei collegamenti, accompagnata dal listato del codice sorgente del programma. Nel codice saranno presenti dei commenti esplicativi per garantire una comprensione approfondita del funzionamento. Nella fase conclusiva, sarà dimostrato il funzionamento del progetto, evidenziando eventuali problematiche riscontrate durante la fase di realizzazione e suggerendo possibili miglioramenti. Questo approccio permetterà di seguire passo dopo passo il processo di realizzazione della mano robotica, facilitando la comprensione e offrendo spunti per eventuali sviluppi futuri