TECNOLOGIA MAGLEV: CONTROLLO VERTICALE MEDIANTE SISTEMA EMS

L’argomento trattato in questa tesina è la levitazione magnetica applicata ai veicoli, una tecnologia che ha il potenziale di rivoluzionare il settore dei trasporti, migliorandone l'efficienza energetica. Grazie all’impiego di campi magnetici è possibile, senza l’ausilio del contatto con un’altra superficie fisica, di poter sollevare e muovere un mezzo. In particolare, la tesina verte sulla progettazione di un adeguato sistema di controllo che permetta ad un veicolo ferromagnetico, inizialmente sospeso in posizione di equilibrio, di trovare una nuova posizione di stabilità rispettando dei vincoli assegnati. Lo studio si focalizza solamente su spostamenti verticali. Assegnati dei valori stimati del modello preso sotto esame, vengono ricavate le funzioni di trasferimento ingresso-uscita del sistema per poi discuterne la stabilità. Successivamente, viene progettato un controllore il quale, oltre ad essere in grado di soddisfare delle specifiche richieste mantenendo il sistema stabile, deve dimostrarsi robusto alla presenza di eventuali disturbi e di un possibile rumore di misura.