Analisi cinematica di un meccanismo Krueger flap a tre posizioni

Report dealing with the study of a two-dimensional Krueger flap mechanism from both a graphical perspective, through its dynamic representation created with Working Model, and an analytical perspective. After a brief introduction on the Krueger flap mechanism type and its functions, it is analyzed, and the formulas seen in class are implemented on Matlab to plot the fixed coordinates of the points of interest along the entire stroke of the mechanism. In addition to this, the velocity ratios of the members are analyzed, as well as any dead points or singular configurations. Graphs representing the mentioned parameters (positions and velocity ratios) are then plotted as functions of the input, with observations made on them. Finally, the report concludes with some final considerations on the mechanism

Elaborato che tratta lo studio di un meccanismo flap Krueger a due dimensioni sia dal punto di vista grafico, attraverso una sua rappresentazione dinamica fatta con Working Model, sia dal punto di vista analitico. Dopo una breve introduzione sul tipo di meccanismo flap Krueger e le sue funzioni, esso viene analizzato e vengono implementate su Matlab le formule viste a lezione per tracciare le coordinate fisse dei punti di interesse finali lungo tutta la corsa del meccanismo. Oltre a ciò vengono analizzati i rapporti di velocità dei membri e eventualmente i punti morti o configurazioni singolari. Si tracciano poi i grafici rappresentanti i parametri indicati (posizioni e rapporti di velocità) in funzione del movente, facendo delle osservazioni su di essi. Infine si conclude con delle considerazioni finali sul meccanismo.