Estimation and control of yaw rate and sideslip through the lateral dynamic model of a vehicle with a PID controller

Stima e controllo del tasso di imbardata e dello slittamento attraverso il modello dinamico laterale di un veicolo con un controllore PID

Controllo della velocità di imbardata e dello slittamento laterale tramite controllore PID per cambio doppia corsia

FIORINI, LEONARDO
2022/2023

Abstract

Estimation and control of yaw rate and sideslip through the lateral dynamic model of a vehicle with a PID controller
2022
Yaw Rate and Sideslip Control using PID Controller for Double Lane Changing
Stima e controllo del tasso di imbardata e dello slittamento attraverso il modello dinamico laterale di un veicolo con un controllore PID
PID
Controllore
Controllo
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/57901