A data driven approach to the absolute stabilization and its extension to non Euclidean norms

The topic considered in the thesis is a data-driven extension to the solution of the absolute stabilization problem of a Lur'e system. The data driven approach is review in detail alongside to the derivation of the LMI obtained to solve the problem. Then the novel stability analysis method for Lur'e systems based on non quadratic Lyapunov functions will be analyzed and extended to a data driven solution for the synthesis of a stabilizing state feedback matrix. Finally, numerically examples are presented in order to show the effectiveness of the methods proposed..

L'argomento considerato nella tesi è un'estensione data-driven alla soluzione del problema di stabilizzazione assoluta per un sistema Lur'e. L'approccio basato data-driven verrà esaminato in dettaglio insieme alla derivazione della disequazione matriciale ottenuta per risolvere il problema. Successivamente verrà analizzato il recente metodo per l'analisi della stabilità di un sistema di Lur'e basato su funzioni di Lyapunov non quadratiche ed esteso all'approccio data-driven per la sintesi di una matrice di feedback stabilizzante. Infine, verranno presentati alcuni esempi numerici per mostrare l'efficacia dei metodi proposti.