Lo scopo della tesi è la realizzazione di un prototipo per la misurazione delle forze esercitate da un manipolatore sulle parti del corpo di un operatore nell'eventualità di contatti uomo-robot in applicazioni collaborative. Il riferimento principale è stata la norma ISO TS 15066, della quale è stato analizzato, commentato e impiegato il modello fisico-matematico di urto. In fase di progettazione sono state analizzate soluzioni commerciali già esistenti sul mercato al fine di individuare le varie feature che caratterizzano il dispositivo e dimensionarne i componenti costitutivi.
Sviluppo di un prototipo per la valutazione dell'impatto nella collaborazione uomo-robot
SUCCURRO, EMANUELE
2022/2023
Abstract
Lo scopo della tesi è la realizzazione di un prototipo per la misurazione delle forze esercitate da un manipolatore sulle parti del corpo di un operatore nell'eventualità di contatti uomo-robot in applicazioni collaborative. Il riferimento principale è stata la norma ISO TS 15066, della quale è stato analizzato, commentato e impiegato il modello fisico-matematico di urto. In fase di progettazione sono state analizzate soluzioni commerciali già esistenti sul mercato al fine di individuare le varie feature che caratterizzano il dispositivo e dimensionarne i componenti costitutivi.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/61471