Formalizzazione di una Architettura per Robot Sociali in un Contesto di Assistenza Sanitaria Domiciliare

Technology can be a powerful tool to help those in need. In such a scenario, social robots can be used to monitor elderly people at home and patients in care facilities, reducing and filtering the burden on healthcare workers, doctors and nurses. Due to remote control requirements and exposure to a wide range of highly sensitive data (such as medical information, user locations, user habits), privacy and security are critical needs in such an environment. We began the project by analyzing and evaluating the security of architectures found in the literature and then attempted to implement the first secure and privacy-friendly general and adaptable architecture for social robot environments for a case study offered by a company. By carefully investigating the attacks, we demonstrate how the architecture is capable of resisting most threats by design. Finally, we demonstrate the feasibility of implementing such an architecture with a real-world proof of concept.

La tecnologia può essere uno strumento potente per aiutare coloro che ne hanno bisogno. In tale scenario, i robot sociali possono essere impiegati per monitorare gli anziani a casa e i pazienti nelle strutture di cura, riducendo e filtrando l'onere sugli operatori socio-sanitari, sui medici e sugli infermieri. A causa dei requisiti di controllo remoto e dell'esposizione a una vasta gamma di dati altamente sensibili (quali ad esempio, informazioni mediche, posizioni degli utenti, abitudini degli utenti), la privacy e la sicurezza sono necessità fondamentali in un tale ambiente. Abbiamo iniziato il progetto analizzando e valutando la sicurezza delle architetture presenti nella letteratura per poi tentare di implementare la prima architettura generale e adattabile sicura e rispettosa della privacy per gli ambienti dei robot sociali per un caso di studio offerto da una azienda. Investigando attentamente gli attacchi, dimostriamo come l'architettura sia in grado di resistere, per design, alla maggior parte delle minacce. Infine, dimostriamo la fattibilità di implementare tale architettura con una prova di concetto del mondo reale.