Progettazione di un Sistema Attuato di Atterraggio per un Quadrirotore - modellistica, sensing e validazione

Il lavoro svolto si pone come obiettivo lo studio delle soluzioni in ambito di sistemi di atterraggio per quadrirotori e di proporne una soluzione che possa soddisfare al meglio determinate caratteristiche che ne definiscano l'efficienza. In particolare si è scelto di progettare un sistema di landing per il quadrotor QAV 250, in grado di permettere l'atterraggio su piani pendenti. Il lavoro è stato suddiviso in tre distinte fasi, ovvero la scelta del sistema gambe tale da rispettare determinati principi di ottimo, la modellazione 3D del sistema scelto ed infine l'analisi della sensoristica con conseguente validazione.