Progettazione di un sistema di Adaptive Cruise Control per autoveicoli

Nel mio elaborato tratterò la progettazione di un sistema di Adattive Cruise Control (ACC). Si tratta di un sistema di assistenza alla guida che regola la velocità del veicolo. Se attivato, infatti, dopo aver richiesto l'impostazione manuale di una determinata velocità, esso permetterà al veicolo di raggiungere la suddetta velocità, adeguandola, però, in modo da evitare la collisione col veicolo che lo precede. Più precisamente, grazie all'utilizzo Matlab e Simulink, andrò a progettare un sistema che possa simulare, in modo abbastanza fedele, il comportamento dell'ACC. Presterò particolare attenzione sia alla creazione di un controllore, il quale possa regolare la risposta del sistema, in modo da attribuirgli delle proprietà verosimili, sia allo studio della metodologia più efficace per il mantenimento della distanza di sicurezza. Eseguirò, infine, delle simulazioni, in cui testerò il comportamento del sistema in diverse situazioni, dovute alle varie tipologie di moto che può assumere il veicolo precedente.