Gli scopi di questo elaborato sono quelli di modellizzare la cinematica di un autoveicolo qualsiasi e, basandosi sul modello ottenuto, di sviluppare un assistente al mantenimento della corsia per il mezzo. Il sistema sintetizzato dovrà essere in grado di mantenere il veicolo al centro della sua corsia e permettergli di cambiarla, ossia dovrà gestire la distanza del mezzo dal centro della sua corsia.
Modellizzazione della cinematica di un autoveicolo e sintesi di un LKAS
DE VIDI, RICCARDO
2023/2024
Abstract
Gli scopi di questo elaborato sono quelli di modellizzare la cinematica di un autoveicolo qualsiasi e, basandosi sul modello ottenuto, di sviluppare un assistente al mantenimento della corsia per il mezzo. Il sistema sintetizzato dovrà essere in grado di mantenere il veicolo al centro della sua corsia e permettergli di cambiarla, ossia dovrà gestire la distanza del mezzo dal centro della sua corsia.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/62671