Obiettivo di questo elaborato è presentare il sistema "Ball and Beam”, che riveste un ruolo significativo nell'ambito dei Controlli Automatici. Nonostante la sua semplicità di realizzazione, esso presenta proprietà e caratteristiche estendibili a sistemi ben più complessi. Lo studio sarà svolto prima in catena aperta e, risultando il sistema instabile, si procederà con uno studio in catena chiusa e la progettazione di un controllore adeguato.
Modellistica e Progetto di Controllo di un Sistema Ball and Beam
DITRANI, SOFIA
2023/2024
Abstract
Obiettivo di questo elaborato è presentare il sistema "Ball and Beam”, che riveste un ruolo significativo nell'ambito dei Controlli Automatici. Nonostante la sua semplicità di realizzazione, esso presenta proprietà e caratteristiche estendibili a sistemi ben più complessi. Lo studio sarà svolto prima in catena aperta e, risultando il sistema instabile, si procederà con uno studio in catena chiusa e la progettazione di un controllore adeguato.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/62672